电动汽车编码器故障检测与工作原理
电动汽车不走了怎么办?车不会动了怎么办?是控制器坏了?加速器坏了?还是电动机电池坏了?
莫急莫急;不要妄下结论,冷静冷静;让我们来分析一下,车还好动吗?会动,就是走不起来,放心吧!控制器、电动机、加速器、电池都不一定坏,最有可能的是编码器坏了,编码器?是什么东东?
好了;今天咱就说一下什么是编码器,编码器坏了车会出现什么症状,怎么能检测编码器坏了。
低速电动汽车交流电机控制器用的大部分都是英搏尔的,正常情况下编码器坏了控制器会发出一长七短的报警声音,编码器在没有完全坏掉的情况下就不一样了,车的状态是走不起来、发抖,速度最快也就是5迈的样子,控制器、电机、电机连接线都发烫。
还有一种就是电动汽车正常行驶突然速度就降下来了,20几迈,这都可能是编码器故障,我们可以通过检测来确定是不是编码器的原因,要怎么检测呢?
下面的这篇文章就是小编最近总结的编码器检测方法,供大家参阅一下,小编水平有限,不妥之处请大家给予指正,希望大家能给我个学习的机会,下面我就以土话讲解电动汽车交流电机编码器。
一、什么是编码器?
编码器就是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
目前市场的低速电动汽车电机主要是合普电机、得普达电机、休普电机,所用编码器为脉冲式。
二、编码器装在哪里?
很多刚入新能源行业的朋友给我打电话询问电动汽车故障,我告诉他可能是编码器坏了,他接着就问编码器是什么?在哪里?说实话我公司的客服人员本来就忙,若是这样的问题一一回答确实累,为了减轻我们的客服咨询工作压力,我特此整理了一下相关资料,写出了这批文章,想了解编码器是什么?在哪里?看一下这篇文章就明白了。
三、磁环起什么作用
磁环装在电机的后轴头上,它随着电机转,在转动过程中磁环与编码器会产生磁极脉冲,通过编码器传输的控制器,磁环分为48齿和64齿,也就是说电机旋转一圈编码器向控制器输送48或者64次频率信号,控制器根据编码器信息频率向电机输入电流,控制器根据编码器提供的信号来监视电机位置、角度。常见的3千瓦电机用的编码器是48脉冲的,5千瓦以上功率电机用的是64脉冲,脉冲数越大控制器向电机的供电次数越多,电机动力性也就越强。
四、 编码器电源
任何的电气都离不开电源,我们所讲的低速电动汽车编码器电源一般都是5v的,极少数是12v的,电源是由控制器提供的,测量编码器首先要检查编码器电源,以英搏尔控制器为例,紫白线为5v正极、灰白线为5v负极,若是控制器没有给编码器提供5v电源则为控制器坏。
五、怎么测量编码器故障(以英搏尔控制器为例)
首先测量编码器电源是否正常,紫白线为电源正极,灰白为负极,确定电源正常后再测量编码器信号是否输出正常,粉色线为编码器A信号,棕白线为B信号
把万用表笔负极放在编码器负极上(灰白线)正极放在A 信号上,然后慢慢转动电机,这时万用表会显示一个0v-5v的电压转变。然后再测量B信号线,万用表负极不动再将正极表笔测量B信号,慢慢转动电机也会出现0v-5v的电压变化,A/B信号都有电压变化为编码器正常。
若是AB信号线没有正常的电压变化说明编码器有故障,不能给控制器提供脉冲信号,电机就会出现行驶缓慢、抖动、提不起速,请更换编码器。
编码器故障排除,请检查控制器或者电机电池电路吧。
六、怎么购买编码器
编码器是通用的,决定编码器脉冲数的不是编码器,而是磁环的齿数与控制器设定的程序决定的,购买时不要纠结于48齿和64齿,只要电源线和AB信号线对的上就行,我现在告诉大家一个选型号的办法,看您的控制器插头线的排列,64脉冲的编码器大都是这样排列的,1紫白2灰白3粉色4棕白,48脉冲的排列是1紫白2棕白3粉色4灰白。
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